Garford Inrow

Opielacz Robocrop Inrow lokalizuje poszczególne rośliny, bazując na metodzie przetwarzania obrazu z kamery. Chwasty są usuwane mechanicznie pomiędzy rzędami, a także pomiędzy poszczególnymi roślinami w rzędzie.

System odchwaszczania inrow jest unikalny na rynku i niedościgniony pod względem precyzji. Specjalnie ukształtowane tarcze pielącepracują płytko w glebie (zazwyczaj od 10 do 20 mm). Tarcze obracają się wokół własnej osi. Profil narzędzi w kształcie półksiężyca został zaprojektowany tak, aby poruszać się po łuku wokół roślin, a następnie między roślinami. Do 98% gleby wokół roślin zostaje wypielone.

W tym samym czasie pielnik jest prowadzony bocznie na kołach z kołnierzami. Dodatkowe lemiesze odchwaszczają w tym czasie przestrzeń pomiędzy rzędami. Każda tarcza pieląca jest bezpośrednio połączona z silnikiem hydraulicznym, który jest sterowany przez komputer robocrop dzięki hydraulicznemu zaworowi.

Precyzyjne prowadzenie inrow wykorzystuje unikalną technologię przetwarzania obrazu w celu sterowania obracającymi się rotorami. Inrow analizuje obrazy z cyfrowej kamery wideo, aby określić położenie każdej rośliny podczas skanowania obszaru. Aby dostosować się do różnych rozstawów roślin i prędkości roboczej, komputer robocrop stale dopasowuje prędkość rotorów i synchronizuje je z informacją z kamery o pozycjach roślin. Niezawodne działanie zostanie zapewnione, jeśli większość elementow na obrazie stanowić będą rośliny uprawne.

Powinno być widoczne więcej liści niż chwastów. Jeśli ten warunek jest spełniony, można osiągnąć wydajność do 6 roślin na sekundę dla jednego rzędu. Robocrop inrow działa rownież wtedy, gdy niektóre rośliny wrosły w siebie, jednak dla optymalnej pracy ważna jest dobra separacja roślin.